TC3 Recipe配方功能使用说明.docxVIP

BeckhoffChina技术文档

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如有改动，恕不事先通知

作者：

况云龙

中国江苏省苏州市工业园区苏州大道东123号

汇金大厦2202

职务：

华东区

技术工程师

日期：

2019-12-20

邮箱：

y.kuang@

电话：TC3Recipe配方功能使用说明

摘要：为了方便数据存取，倍福TC3推出了Recipe配方管理功能，并提供配套的库和TwincatHMI功能。Recipe配方功能可以把数据保存成文件，该文件可以选择成离线TXT格式打开和编辑，使用非常方便，并且不需要购买授权。客户可以选择通过TwincatHMI自带的配方操作功能来操作配方，也可以通过PLC程序来对配方进行相关操作。

相比而言，通过PLC来操作更加灵活。下面分别介绍如何通过PLC来读写配方和HMI界面操作配方。

关键字：Twincat3，配方功能

附件：

序号

文件名

备注

1

GVL_DataSave.xml

程序

历史版本：

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参考信息：

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倍福官方网站： 在线帮助系统：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制器硬件 3

1.1.2. 控制软件 3

2. 操作步骤 3

2.1. 添加库 3

2.2. 配置配方 3

2.3. 用库自带的函数进行操作 5

3. 常见问题 6

3.1. 有时保存配方的时候，会导致轴使能丢失。过一会又会恢复 6

3.2. 数据特别大的时候，发现保存时间特别长 6

3.3. 如何知道配方读写有没有成功 6

3.4. 如何设置CE系统文件存储路径 7

软硬件版本

倍福Beckhoff

控制器硬件

TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：

嵌入式控制器：CX2xxx、CX8xxx、CX50xx、CX51xx、CX90xx、

工控机：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等

控制软件

TwinCAT3.1Build4022

操作步骤

添加库

配置配方

A、创建RecipeManager

在PLC项目上面，右键－添加－RecipeManager

有两种方式保存配方文件的格式。使用默认的txt格式，方便以后对配方文件进行读取、修改。如果是bin格式，则不能用其他软件读取、修改保存的配方文件。

C、鼠标在RecipeManager上右键－添加-RecipeDefinition

D、添加配方数据

用库自带的函数进行操作

常见问题

有时保存配方的时候，会导致轴使能丢失。过一会又会恢复

建议读写配方的程序，用一个慢的TASK调用，例如100ms，优先级放低。避免读写时间长对程序执行产生影响。

数据特别大的时候，发现保存时间特别长

假如保存的数据量特别大，比如线体的数据。建议分成几个配方文件，每个工位一个文件。避免超大文件保存异常。

测试20K单个文件没有问题

如何知道配方读写有没有成功

每个方法都有一个返回值，返回值为0，表示该方法正确执行。返回值不为0，可以查看返回值代码，结合information，获取报错信息。

例如，写入配方时，由于配方名不对，导致报错，返回错误代码16#4003

如何设置CE系统文件存储路径

可以在配方组态时配置好，或者通过函数来设定路径。

IFbsetPathTHEN

fbRecipeManCommands.SetStoragePath(stPath:=stPath);//指定配方存取路径CE系统路径采用例如\HardDisk1\prog\

bsetPath:=FALSE;

end_if

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