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ROBOCON大赛轮式踢球机器人结构设计.docx

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    ROBOCON大赛轮式踢球机器人结构设计

    摘要

    随着我国国力的日益强盛，国家对创新型人才需求也在扩大，越来越多的高校选择转变为创新型教育，Robocon机器人大赛也逐渐被更多的高校所熟知。本论文就是基于第十九届Robocon机器人大赛的比赛要求，进行轮式踢球机器人的结构设计。

    本文通过对Robocon机器人大赛规则的分析，对踢球机器人的主体进行基本的设计，对其基本操作方式以及动作实现的方式进行基本的确定。运用模块分析法对踢球机器人的基本零部件进行设计与选用，并通过SolidWorks进行踢球机器人零件组装，完成三维图的设计，使本次设计机器人可以满足比赛要求的动

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