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Tc3中使用ADS协议访问C工程中变量的设置

Tc3中使用ADS协议访问C工程中变量的设置

作者：崔维涛

职务：风电部技术工程师

邮箱：w.cui@

日期：2022-02-08

摘要：

本文讲述了C/C++工程中的变量如何设置可以保证能使用ADS协议进行访问。

附件：

序号

文件名

备注

1

TcStopWatchSample1

修改完成后的Sample30C工程

历史版本：

2022-02-08

崔维涛

Tc3中使用ADS协议访问C工程中变量的设置.docx

免责声明：

我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，如有改动，恕不事先通知，也欢迎您提出改进建议。

参考信息：

目录

TOC\o1-3\h\z\u1. 软硬件版本 3

1.1. 倍福Beckhoff 3

1.1.1. 控制软件 3

2. 测试方法 3

3. 关于ADS通讯可以设置的地方有如下几处 3

3.1. Task中的Createsymbols 3

3.2. C工程的Module中 4

3.2.1. Context中的DataAreas 4

3.2.2. DataArea中的CS-数据区（CreateADSSymbol） 4

3.2.3. DataArea中的CS-变量（CreateADSSymbol） 4

3.3. C工程中的TMC文件 5

3.3.1. TMC-数据区（Inputs，Outputs等区域） 5

3.3.2. TMC-变量 7

4. 测试结果 7

5. 总结 7

6. 对于Parameter 9

6.1. TMC文件中的设置 10

6.2. C工程的Module中的Parameter设置 11

6.3. 效果 11

6.3.1. TMC文件中两处未使能 11

6.3.2. 仅使能一处 12

6.3.3. 两处使能 13

7. 关于官网中Sample30例程中C工程变量无法用ADS访问的测试 13

7.1. 所有设置已使能 13

7.2. 问题现象 14

7.3. 解决过程 15

7.3.1. 使用4024.22的TwinCAT工程 15

7.3.2. 对比C代码中的不同 15

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软硬件版本

倍福Beckhoff

控制软件

笔记本：Win10x64

XAE：Tc34024.22

XAR：Tc34024.22

测试方法

使用ScopView中的TargetBroswer，看能否找到对应的变量，并能正常记录数据。

使用TwinCAT安装目录下（C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsTest）的ADSTest软件进行测试。

关于ADS通讯可以设置的地方有如下几处

注：若无C++基础，请点击链接进行入门学习

C++编程入门：课程：TC3_C++/Matlab编程入门()

C++ADS通讯：课程：C++ADS通讯★★()

Task中的Createsymbols

C工程的Module中

Context中的DataAreas

DataArea中的CS-数据区（CreateADSSymbol）

这里指的是数据区的总使能，不是单一变量的始能。

DataArea中的CS-变量（CreateADSSymbol）

此区域内的变量使能与初始TMC文件中的变量始能是一致的，但是可以手动修改。如TMC文件中对某变量已经使能，这里还可以重新设置为未使能，最终以这里的设置为准。

C工程中的TMC文件

TMC-数据区（Inputs，Outputs等区域）

TMC-变量

测试结果

Task

DataAreas

CS-数据区

CS-变量

TMC-数据区

TMC-变量

结果

未使能

使能

未使能

使能

使能

使能

可访问

未使能

使能

未使能

使能

未使能

使能

可访问

使能

未使能

使能

使能

使能

使能

不可访问

未使能

使能

未使能

使能

未使能

未使能

可访问

总结

如果C工程中的变量希望通过ADS变量访问，则如下设置是必须的：

1、C工程的Module中，Context中的DataAreas这里的数据区必须使能，否则整个数据区不可见。

2、C工程的Module中，DataArea中的CS-变量这里是必须使能的，如果整个数据区使能，则这个数据区内的所有数据可以访问。

3、在XAE环境中，无论上述设置如何设置，都能完整访问所有数据