Adept Technology 工业机器人系列编程：Quattro s70_Quattro_s70_工业机器人编程实战演练.docx

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Quattro_s70_工业机器人编程实战演练

1.工业机器人的基本配置与初始化

在开始编写Quattros70工业机器人的程序之前，首先需要对机器人进行基本配置和初始化。这一步骤确保机器人能够在安全的条件下运行，并且能够正确执行后续的编程指令。

1.1配置机器人的网络连接

Quattros70机器人可以通过有线或无线网络与控制计算机连接。配置网络连接是与机器人通信的基础步骤。

1.1.1有线网络连接

连接网线：将网线连接到机器人控制器和控制计算机的以太网端口。

配置IP地址：确保控制计算机和机器人控制器的IP地址在同一网段内。

#在控