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Adept Technology 工业机器人系列编程：Quattro s400_Quattro_s400硬件组成与功能.docx

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    Quattro_s400硬件组成与功能

    在本节中，我们将详细介绍AdeptTechnology的Quattros400工业机器人的硬件组成及其功能。Quattros400是一款四轴SCARA机器人，广泛应用于各种工业自动化场景，如装配、搬运、检测等。了解其硬件组成和功能对于后续的编程和操作至关重要。

    1.机械结构

    1.1机械臂

    Quattros400的机械臂由四部分组成：基座、肩部、肘部和手腕。每一部分都由一个电机驱动，实现精确的运动控制。

    基座（Base）：基座是机器人的固定部分，负责机器人的整体支撑。基座内部包含了电机、减速器和编码器，用

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