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Adept Technology 工业机器人系列编程：Quattro s70_Quattro_s70_工业机器人系统集成与调试.docx

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    Quattros70工业机器人系统集成与调试

    系统集成概述

    系统集成是将各个独立的子系统组合成一个完整的、协调的系统的过程。在工业机器人应用中，系统集成涉及多个方面，包括机械安装、电气连接、软件编程和调试。对于Quattros70机器人，系统集成的主要目标是确保所有硬件和软件组件能够协同工作，实现预期的生产任务。

    机械安装

    机械安装是系统集成的第一步，涉及机器人的固定、定位和相关机械组件的安装。以下是一些关键步骤：

    选择安装位置：根据生产环境和机器人工作范围选择合适的安装位置。确保机器人有足够的空间进行运动，不会与其他设备或人员发生干涉。

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