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《现代控制理论》第三章题集

课程名称：现代控制理论

考试形式：课后练习

满分：100分

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注意事项：

1.本题集共四部分，总分100分。

2.请将答案写在答题纸上。

3.所有题目必须回答，选择题请将正确答案的字母填在答题纸上，其余题目请

将答案写清楚。

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第一部分选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.现代控制理论的主要研究对象是（）

A.线性系统

B.非线性系统

C.时变系统

D.所有控制系统

2.控制系统的稳定性主要取决于（）

A.系统的输入

B.系统的输出

C.系统的极点位置

D.系统的增益

3.反馈控制的主要作用是（）

A.增加系统复杂性

B.提高系统的稳定性

C.减少系统的灵活性

D.降低系统的响应速度

4.控制系统的传递函数是描述（）

A.输入与输出之间的关系

B.系统的物理结构

C.系统的稳定性

D.系统的动态响应

5.状态空间方法的主要优点是（）

A.适用于线性系统

B.适用于非线性系统

C.适用于时变系统

D.以上均可

6.下列哪项不是控制系统的基本组成部分？（）

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.处理器

7.控制系统中的“鲁棒性”指的是（）

A.对输入的敏感性

B.对参数变化的抵抗力

C.对噪声的敏感性

D.对控制策略的依赖性

8.在频域分析中，系统的相位裕度与（）相关。

A.增益裕度

B.相位响应

C.增益响应

D.时域响应

9.状态反馈控制的主要目的是（）

A.增加系统的阶数

B.改变系统的极点位置

C.降低系统的复杂度

D.提高系统的输入输出关系

10.下列哪种控制策略常用于多输入多输出系统？（）

A.PID控制

B.状态空间控制

C.经典控制

D.模糊控制

11.控制系统的稳定性可以通过（）来判断。

A.传递函数的零点

B.传递函数的极点

C.控制器的类型

D.系统的输入输出特性

12.在控制理论中，利用Lyapunov方法判断系统的稳定性时，需要构造（）

A.控制律

B.Lyapunov函数

C.状态方程

D.传递函数

13.系统的脉冲响应与（）具有直接关系。

A.状态方程

B.传递函数

C.力学模型

D.非线性特性

14.控制系统的时间响应分析主要关注（）

A.系统的稳态特性

B.系统的瞬态特性

C.系统的频率响应

D.系统的相位响应

15.PID控制器的三个参数分别是（）

A.比例、积分、导数

B.增益、时间常数、延迟

C.稳定性、响应速度、精度

D.线性、非线性、鲁棒性

16.在多变量控制系统中，最常用的控制策略是（）

A.增益调节

B.模糊控制

C.状态反馈

D.PID控制

17.控制系统中的“干扰”是指（）

A.系统输入的变化

B.系统参数的不确定性

C.对系统输出产生影响的外部因素

D.系统内部的噪声

18.控制系统的增益裕度主要用于评估（）

A.稳定性

B.灵敏度

C.响应时间

D.控制精度

19.控制系统的频率响应特性可以通过（）来表示。

A.波特图

B.时域图

C.状态图

D.相位图

20.在非线性控制系统中，常用的方法是（）

A.线性化

B.模糊控制

C.状态反馈

D.经典控制

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第二部分填空题（共10题，每题2分，共20分）

1.现代控制理论的基础是______和______。

2.控制系统的主要功能是______和______