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《运动控制系统》第三章题集

课程名称：运动控制系统

考试形式：课后练习

满分：100分

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注意事项：

1.本题集共四部分，总分100分。

2.请将答案写在答题纸上。

3.所有题目必须回答，选择题请将正确答案的字母填在答题纸上，其余题目请将答案写清楚。

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第一部分选择题（共20题，每题2分，共40分）

1.运动控制系统的主要组成部分包括（）

A.传感器、控制器、执行器

B.传感器、执行器、网络

C.控制器、传动装置、执行器

D.控制器、传感器、通讯接口

2.在运动控制中，PID控制器的P代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.参数

3.运动控制系统的反馈环节主要用于（）

A.提高系统效率

B.确保系统稳定性

C.检测系统误差

D.增加控制复杂性

4.以下哪种传感器不适合用于位置检测？（）

A.编码器

B.陀螺仪

C.力传感器

D.超声波传感器

5.在数字控制系统中，采样定理的基本要求是（）

A.采样频率必须大于信号频率的两倍

B.采样频率必须小于信号频率的两倍

C.采样频率与信号频率无关

D.采样频率应等于信号频率

6.控制系统的稳态误差主要与（）

A.系统的动态特性有关

B.系统的输入信号有关

C.系统的传递函数有关

D.系统的反馈特性有关

7.运动控制中的“死区”现象是指（）

A.输入信号与输出信号之间的延迟

B.控制系统对小信号反应迟钝

C.反馈信号完全丢失

D.控制器失去响应能力

8.下面哪个不是控制系统的稳定性判别方法？（）

A.劳斯稳定准则

B.根轨迹法

C.相位裕度

D.傅里叶变换

9.在控制理论中，系统的相位裕度表示（）

A.系统对扰动的抵抗能力

B.系统在临界稳定点的表现

C.系统达到稳定所需的时间

D.系统相位变化的范围

10.变速控制系统中，电机的控制方式主要包括（）

A.开环控制与闭环控制

B.模拟控制与数字控制

C.时间控制与空间控制

D.强制控制与自适应控制

11.在直流电机控制中，PWM控制的主要作用是（）

A.增加电机的转速

B.减少电机的能耗

C.控制电机的输出功率

D.改变电机的运行方向

12.对于线性控制系统，传递函数的极点与（）

A.系统的零点成反比

B.系统的稳定性直接相关

C.系统的输入无关

D.系统的输出无关

13.在运动控制系统中，位置控制主要依赖于（）

A.力传感器

B.速度传感器

C.位置传感器

D.温度传感器

14.控制系统中，增益的作用是（）

A.增强系统的稳定性

B.提高系统的响应速度

C.调节系统的输出

D.降低系统的误差

15.运动控制中的“软停止”指的是（）

A.突然停止运动

B.逐渐减小速度直至停止

C.利用阻尼器停止运动

D.停止后保持位置不动

16.在运动控制中，执行器的作用是（）

A.生成控制信号

B.反馈运动状态

C.执行控制指令

D.采集环境信息

17.线性控制系统中，系统的传递函数可表示为（）

A.输出信号与输入信号的比值

B.系统的状态方程

C.系统的时间响应

D.系统的频率响应

18.关于伺服控制系统，下列说法正确的是（）

A.只能用于位置控制

B.仅适用于低速运动

C.通常具备较高的精度和响应速度

D.不需要反馈信号

19.运动控制系统中，速度控制通常采用的传感器是（）

A.编码器

B.陀螺仪

C.温度传感器

D.力传感器

20.在控制系统中，