卸胶机械手试验台的设计.docx

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2024-10-20 发布于湖北
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卸胶机械手试验台的设计.docx

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题目：卸胶机械手试验台的设计

摘要

天然橡胶是重要的工业生产原料，运用范围广且需求量大，而当前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序是完全由人工进行操作，成本高的同时人工生产效率却极其低下，卸胶机械手的设计可以按照指令实现全自动化卸胶，完成托胶，卸胶，运胶等工序，在提升效率的同时，降低人工成本。为了使卸胶机械手功能更加完善，提高其效率，需要对其中的螺旋刀具进行合理分析，从而对以后刀具的更新，维护，生产提供有效依据。本卸胶机械手试验台是分析该卸胶机械手在工作中其螺旋刀具的受力情况。在对其刀具做出合理的受力分析后，确定其形状尺寸合理性。

关键词：卸胶机械手；试验台

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