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仿人机器人设计

（机械结构与电气结构）

Designofhumanoidrobots(mechanicalandelectricalstructures)

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摘要

伴随着社会的不断发展，我们的科技水平逐渐提高，人们对于机器人这种新型的科技的了解逐渐加深，尤其是仿人机器人这块领域，已然成为了国内外研究的热门。它把我们学过的机械制造、计算机技术、电子通信、传感器、自动化等多个领域的前沿技术结合，使得仿人机器人成为机器人近几年来发展的热点。本文的设计主要是以能够达到外形美观、结构完整、功能齐全的基本目标，经过对机器人的结构进行研究设计，让它可以稳