液压与气压传动 第5版 课件 3.1液压马达.ppt

*液压马达二、高速液压马达2、叶片液压马达⑴工作原理⑵结构特点*液压马达二、高速液压马达3、轴向柱塞液压马达⑴工作原理（动画演示）*液压马达二、高速液压马达3、轴向柱塞液压马达⑵结构特点配流盘是对称结构，进、出油口可互换，从而改变旋转方向；改变斜盘倾角大小，可以改变马达的排量，从而可以马达的输出扭矩和转速；改变斜盘的倾角方向，可以马达的旋转方向。*液压马达三、低速液压马达1、单作用连杆型径向柱塞马达⑴工作原理（动画演示）*液压马达三、低速液压马达1、单作用连杆型径向柱塞马达⑵结构特点结构简单，工作可靠；体积和重量较大；存在较大的转矩脉动，低速稳定性差，近年来逐渐得到改善。*液压马达三、低速液压马达2、多作用内曲线径向柱塞马达⑴工作原理（动画演示）*液压马达三、低速液压马达2、多作用内曲线径向柱塞马达⑵结构特点理论上可获得无脉动的输出扭矩；液压径向力平衡，振动小，效率高；排量大，可获得较低的输出速度。************************液压传动——液压马达与液压缸液压与气压传动液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压传动——液压马达与液压缸液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水**液压马达液压马达是液压系统中的执行元件，其将液体压力能转换为机械能，输出转矩和转速。液压马达与液压泵具有互逆性，且均是依靠密闭容腔的容积大小变化而工作。*液压马达一、液压马达概述1、工作原理以叶片液压马达为例进行说明。密闭容腔内运动部件受力产生旋转力矩；进油口和出油口可以互换，从而改变旋转方向。*液压马达一、液压马达概述2、液压马达与液压泵结构区别启动前，要求进油腔与排油腔可靠地隔离，且分别连通进、排油口。液压马达能够正反转，结构上具有对称性，具有单独的外泄油口。泄漏不仅影响液压马达的容积效率和压力值，还会影响液压马达的制动性能。*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑴工作压力与额定压力液压马达输入油液的实际压力称为马达的工作压力，其大小取决于马达的负载；马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压力差；按试验标准规定，能使马达连续正常运转的最高压力称为马达的额定压力。*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑵流量与容积效率马达没有泄漏时，达到要求转速所需要的进口流量，称为理论流量，qMt；马达存在间隙，会产生泄露流量Δq；考虑泄漏流量时，马达入口处流量称为马达的实际流量，qM。*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑶排量与转速没有泄漏情况下（容积效率等于1），马达输出轴旋转一周所需要油液的体积，称为马达的排量。马达排量由其几何结构决定，排量可变称为变量马达，排量不可变称为定量马达。马达转速由输入流量、容积效率、排量共同决定：*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑷转矩、机械效率、启动机械效率不考虑马达泄漏、机械摩擦，马达理论上输出的转矩称为理论转矩：由各种摩擦产生的扭矩称为损失扭矩，ΔT；*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑷转矩、机械效率、启动机械效率马达输出轴工作过程中输出的扭矩称为实际输出扭矩：实际输出扭矩与理论扭矩之比称为马达的机械效率；*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑷转矩、机械效率、启动机械效率由于静止状态下摩擦系数大，其起动转矩小于实际输出转矩，因此其起动性能可用起动机械效率表示：*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑸功率与总效率输入功率：输出功率：总效率：*液压马达一、液压马达概述3、液压马达的性能参数⑹制动性能制动性能的评价：马达在额定转矩下其进出口被切断时的马达轴的滑动值，rad/s。*液压马达一、液压马达概述4、液压马达的分类齿轮马达叶片马达螺杆马达柱塞马达运动构件形状定量马达变量马达排量是否可变*液压马达一、液压马达概述4、液压马达的分类高速马达（转速高于500r/min)叶片马达、齿轮马达、螺杆马达、轴向柱