多关节工业机器人的总体设计.docx

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2024-10-18 发布于湖北
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西南科技大学城市学院本科生毕业论文Ⅱ

多关节工业机器人的总体设计

摘要：多关节型工业机械手顾名思义，是能够像人手一样进行活动，而为控制其具体的活动方式，则需要通过编程实现。机械手能够根据人为需求来抬起物体，搬运物体或对物体进行上下料。它在20世纪50年代就已经被使用到生产中了，当时人们还没对其开发完全，只能作用在对物体的搬运上，但随着对其结构的深入研究，其运动形式越来越多，越来越复杂，能够实现对物体的定向抓取，因此当其应用在工厂中时，能够实现自动作业。之后又随着工业的发展，使得机械手的应用又不断扩大，现在能够普及到大多数