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陈祉健：基于图像视觉的机械臂设计—姿态重构研究
）
题目：
基于图像视觉的机械手控制—姿态重构研究
目录
基于图像视觉的机械臂设计—姿态重构研究 错误!未定义书签。
陈祉健 错误!未定义书签。
电子信息工程专业，福建三明365004 错误!未定义书签。I
摘要 错误!未定义书签。
1绪论
1.1研究的背景与意义 1
1.2课题的研究现状 1
2机械臂的数学基础
2.1位姿描述 3
2.2坐标系的映射 4
3机械臂的运动学分析
3.1D-H参数建模法 5
3.2以owi-535为例的正运动学分析 6
3.3以owi-535
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