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基于三菱PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计
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摘要
由于当前人们的生活水平逐渐向好的方向发展，对于多元化物质的需求增大，这就对工厂的生产效率提出了供需平衡的要求。但是如今许多码垛类工业机器人只能执行程序里单一的动作，几乎达不到智能化程度，很难满足现有的快速增长的生产需求。本文通过对码垛工业机器人自带系统的研究，使其操作更加的符合人的意志，满足灵活生产的需要。采用触摸屏作为人与机器人信息传递的界面，在机器人的控制系统上结合PLC形成一个新的操作系统，该操作系统能够对机器人进行数据分析处理和逻辑误差判断。在转换和调试后，操作系统可
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