三菱PLC通讯手册.pdf

監視模式資料一覽表（續）

資料適用控通訊

顯示資料內容及意義

編號制模式位址

7TPIC速度限制（rpm）：外部輸入速度限制值，請參考CN1Pin27說明。87

實際回生負荷率（0.01﹪）：顯示目前的回生電壓容量百分比。如果實際運轉時，

8A數字不斷增加，即表示回生功率不足，需要使用更長的回生放電時間(請參考參數88

40)，或更換阻值小、功率高的回生電阻。

9A最大回生負荷率（0.01﹪）：顯示曾經出現的回生電壓容量百分比最大值。89

10A最大扭力（﹪）：顯示曾經發生過的最大扭力。8A

11A驅動器容量：150表示15A；200表示20A；300表示30A；500表示50A；750表示75A。8B

12A馬達轉速命令（0.25rpm）：任何控制模式鎖換算出來的速度命令。8C

類比指令輸入電壓值（1≒0.01V）：顯示由CN1Pin26輸入的電壓值。

13S、T8D

975表示10V，97.5表示1V。

四倍解析類比指令輸入電壓值（1≒0.0025V）：顯示由CN1Pin26輸入的電壓值。

14S、T8E

975表示2.5V。

15A馬達型式：請參照次頁馬達型式對照表。8F

16A伺服激磁狀態：0表示伺服激磁中，1表示伺服未激磁。90

17A控制模式：0表示速度模式，1表示位置模式，2表示扭力模式。91

類比指令輸入電壓值（1＝0.01V）：顯示由CN1Pin26輸入的電壓值。

18S、T92

1000表示10V，100表示1V。

19A過載計數值：當發生過載狀況即開始計數，計數到1250即產生過載警報。93

20P脈波命令累計脈波(Pulse)：累計值共32位元，只顯示低16位元。無

21P編碼器回饋脈波(Pulse)：累計值共32位元，只顯示低16位元。無

22＊保留

速度限制值（1＝0.01V）：顯示由CN1Pin27輸入的電壓值。

23T無

1000表示10V，100表