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第一节了解控制年级:高中二年级学科:通用技术(广教版)主讲人:凌茂学校:四川省洪雅中学校第四章控制及其设计
温故知新
在浩瀚的太空,要让两个“大家伙”在高速飞行的情况下完美地对接在一起,就像是在太空中穿针引线。完成这一壮举的关键就是精确的控制。了解和认识控制,有助于发展我们良好的逻辑思维及运用控制方法解决问题的能力。
控制在我们的生活中普遍存在飞船发射自动驾驶骑自行车投掷飞镖温度控制速度控制情绪控制注意力控制实际上如果我们希望某一事物按照自己的意愿发展,就要对其进行干预。根据自己的目的通过一定的方法使事物向着期望的目标发展就形成了控制。电饭锅温控开关原理红外制导导弹飞向目标什么是控制
如果控制的过程必须在人的直接或间接干预下才能完成控制任务,我们称之为手动控制。特点:是最常用的一种控制方式,结构相对简单,成本也较低。如果控制过程不需要人的干预,就能达到期望的控制效果,则称为自动控制。特点:不需要人的干预,可以代替人们完成很多工作,从而减轻人们的劳动强度。什么是手动控制什么是自动控制
智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制。特点:控制问题的求解过程与人脑的思维有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。自动驾驶汽车什么是智能控制
飞镖离开人的手后,虽然能看到方向出现偏差,但不能改变飞镖的行进方向。我们用眼睛观察自行车的行进方向,如果出现偏差,随时可以调整。开环控制闭环控制
能将控制的结果反馈回来,与期望值进行比较,并根据他们的误差调整控制作用的控制过程,称为闭环控制。而不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的控制过程,称为开环控制。将控制结果反馈回来的部分称为反馈环节。如何区分开环控制和闭环控制?反馈环节无开环控制有根据反馈结果调整控制不能开环控制能闭环控制什么是闭环控制和开环控制
什么是控制?什么是手动控制,自动控制,智能控制?什么是开环控制,闭环控制?本课小结
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