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过程控制系统的主要类型程序控制系统特点:设定值是变化的,且按一定时间程序变化的时间函数程序控制系统可以看成是随动控制系统的特殊情况,其分析研究方法与随动控制系统相同。作用:以一定的精度跟随设定值的变化而变化控制系统的基础知识过程控制系统的性能指标及要求常见典型信号阶跃信号、斜坡信号、脉冲信号、加速度信号和正弦信号等。阶跃信号A0t≥0t0数学表达式为:当A=1时称为单位阶跃信号。特点易产生对系统输出影响大便于分析和计算控制系统的基础知识在阶跃信号作用下,被控变量随时间的变化有以下几种形式ytt①yt②yt③yt④yt⑤1.发散振荡过程——曲线①所示5.非振荡发散过程——曲线⑤所示3.等幅振荡过程——曲线③所示4.衰减振荡过程——曲线④所示2.非振荡衰减过程——曲线②所示过程控制系统的性能指标及要求控制系统的基础知识简单控制简单控制(单回路控制)由一个受控对象、一个测量变送器、一个控制器和一个执行机构(控制阀)所组成的闭环控制系统。TC冷流体载热体TT换热器简单温度控制系统温度控制系统方框图控制系统的基础知识串级控制基本原理及结构在多回路控制系统中,有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。串级控制系统方块图控制系统的基础知识比值控制的类型单闭环比值控制系统F1CF2CF1F2F2执行器控制器F2C比值器对象F1副测量变送主测量变送特点------两种物料流量之比较为精确,系统结构简单,实施方便。不足------两种物料的总量(F1+F2)不固定。控制系统的基础知识双闭环比值控制系统比值控制的类型F1执行器给定主流量控制器主流量对象主测量、变送副测量、变送K副流量控制器副流量对象执行器F2KF1CF2CF1F2特点------两种物料流量之比精确,其总量(F1+F2)基本保持不变。不足------系统结构比较复杂,使用的仪表较多,投资较大,系统调整比较复杂。使用场合----主流量干扰频繁,工艺不允许有较大波动或工艺上经常需要提升负荷的场合。控制系统的基础知识前馈控制前馈控制系统与反馈控制比较干扰设定测量变送反馈控制器执行器被控变量对象前馈控制比反馈控制及时有效前馈控制属于开环控制系统,反馈控制是闭环控制系统前馈控制使用的实施对象特性而定的专用控制器,反馈控制采用通用PID控制器一种前馈作用只能克服一种干扰,反馈控制只用一个控制器就可克服多个干扰对象被控变量干扰前馈控制器测量变送执行器控制系统的基础知识均匀控制均匀控制的基本概念均匀控制是在连续生产过程中各种设备前后紧密联系的情况下提出来的一种特殊的液位(或气压)—流量控制。其目的在于使液位保持在一个允许的变化范围,而流量保持平稳。LCFC1塔1塔22控制系统的基础知识均匀控制小结:均匀控制系统,是指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地、均匀地变化,使前后设备在物料供求上相互兼顾,均匀协调的系统。构成均匀控制系统,液位和流量两个参数的变化应满足如下要求:1.两个参数在控制过程中都应该是变化的,且变化是缓慢的。2.两个参数必须在允许的范围内变化,均匀控制要求在最大干扰作用下,液位在塔釜的上下限内波动,而流量应在一定的范围内平稳渐变,避免对后段工序产生较大的干扰。控制系统的基础知识磁力机械式氧分析仪
1.磁力机械式氧分析仪又称哑铃式氧分析仪,是利用氧的顺磁性原理(法拉第原理)。
2.氧分子在磁场中有很强的顺磁性,是区分氧气与样气中其他气体成分的有效手段。
3.氧分析仪的传感器由一对充满氮气的石英玻璃哑铃球组成,哑铃球周围环绕有一根铂丝,形成电反馈回路,哑铃球悬垂在磁场中,正中装有一个小反射镜。常见仪表的工作原理4.当哑铃周围有氧分子时,在磁场作用下,氧分子被磁场吸引而形成一定的压力差,推动哑铃球体发生偏转。
5.氧浓度越高,偏转角度越大。
6.由光源、反射镜及光敏元件组成的精密光学系统测出这一偏转并转换成电信
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