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慧鱼实验报告.pdf

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    慧鱼机器人模型组装综合实验

    一、实验目的

    本实验的目的是使学生了解机器人和机电一体化技术基本原理，了解和掌握

    机器人和机电一体化技术的基本知识，使学生对机器人和机电一体化技术有一个

    完整的理解。培养学生机电一体化设计的能力。

    二、实验要求

    1。学生在实验课前必须认真预习教科书与实验指导书中的相关内容，为实

    验做好充分准备。

    2。要求学生综合利用前期课程及本门课程中所学的相关知识点，了解电机

    安装与使用的基本知识,学习电机控制技术、机电传动控制、电工电子技术等课

    程的相关内容，培养学生在机电

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