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机械控制工程基础教学大纲

课程名称：机械控制工程基础

英文名称：MechanicalcontrolEngineering

课程编号：05

课程性质：必修

学分/学时：40;其中,讲授34学时,实验6学时,上机0学时,实训0学时;

课程负责人：唐宏宾

先修课程：高等数学、大学物理、电工与电子技术、理论力学

一、课程目标

机械控制工程基础主要介绍经典控制理论的基本概念、基本原理、基本分析方法、工

程设计方法及控制理论在机械工程中的应用;本课程不仅为学生学习有关专业课程提供必

要的基础理论知识,也为从事相关专业技术工作、科学研究工作及管理工作提供重要的理论

基础;

通过本课程的学习,达到以下教学目标：

1.工程知识

掌握必要的机械控制工程理论知识;

能够应用械控制工程理论知识解决复杂工程技术问题;

2.问题分析

能够理解并恰当表述机械控制工程实际问题;

能够找到合适的解决机械控制工程实际问题的程序与方法;

在一定的限制条件下能够合理解决机械控制工程实际问题;

3.设计/开发解决方案

能够运用机械控制工程理论知识进行产品规划与设计并体现创新意识;

4.研究

能够采用机械控制工程理论知识进行研究并合理设计实验方案;

5.使用现代工具

能够有效使用MATLAB软件对机械控制工程实际问题进行模拟、分析与预测;

二、课程内容及学时分配

如表1所示;

三、教学方法

课程教学以课堂教学、实验教学、课外作业、综合讨论、网络课程等共同实施;

本课程将以“机械控制系统建模及性能分析”为主线,主要介绍机械控制系统建模及性

能分析的相关知识,重点培养学生应用机械控制工程理论知识并使用现代工具软件分析、研

究、解决复杂工程问题的能力;

表1机械控制工程基础课程内容及学时分配

知识单元知识点实验教学

理论

学时目标

学时

序号描述序号描述

1自动控制的基本概念

2控制系统的工作原理和基本组成

1绪论201

3控制系统的性能要求

4控制理论的分类

数学模型的概念及建立控制系统微分

1

方程的基本方法

2拉普拉斯变换、反变换及定理

3传递函数的概念及求取方法

控制系统

1、2、

2的数学模4典型环节及其传递函数82

4、5

型

控制系统方块图的绘制方法及其等效

5

变换

6梅逊公式求取传递函数的方法

7实验