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一转一移自由度远程运动中心机构分析与设计.pdf

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    摘要

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    微创外科的理念正日益为广大医患人员所认识和重视，已经成为外科手术发

    展的大趋势。因为它与传统的开放式手术相比，拥有很多优势，例如减小病人术

    后疼痛、缩减术后恢复时间、降低感染等。但由于微创手术的操作原理，医生在

    手术操作过程中会存在一些操作问题，如手术器械操作难度系数高、手和眼睛不

    易相互协调，医生不能够全面看到患者体内脏腑组织情况等。为了克服上述困

    难，可通过手术辅助设备解决这些问题。手术辅助设备主要使用远程运动中心机

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