工业机器人技术与应用练习题库含答案.pdfVIP

工业机器人技术与应用练习题库含答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、DSQC355A

正确答案：B

2、往复式压缩机连杆大小头镗孔中心线的（）公差，在100mm上不超过

0.02mm。

A、平行度

B、同轴度

C、垂直度

D、对称度

正确答案：A

3、在对机器人进行转数计数器更新时，要首先将机器人关节轴运动至机

械原点刻度，调零的顺序是：（）。

A、2-1-3-4-5-6

B、4-5-6-1-2-3

C、1-2-3-4-5-6

D、5-4-6-1-2-3

正确答案：B

4、运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从操作空间到迪卡尔空间的变换

B、从关节空间到操作空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

正确答案：C

5、直流电动机结构复杂、价格贵、制造麻烦、维护困难，但是（）、调

速范围大。

A、启动性能差

B、启动电流小

C、启动性能好

D、启动转矩小

正确答案：C

6、步进电动机是数字控制系统中的一种执行元件，其功用是将（）变换

为相应的角位移或直线位移。

A、脉冲电信号

B、直流电信号

C、计算机信号

D、交流电信号

正确答案：A

7、用户可利用离线编程软件检查机器人手臂与工件之间的碰撞,（）,调

整不合格路径,还可优化路径,减少空跑时间。

A、补偿轨迹偏差

B、检查轴超限

C、分析系统能耗

D、求解操作误差

正确答案：A

8、S7-300CPU模块上（）表示DP接口错误。

A、BATF

B、SF

C、FRCE

D、SFDP

正确答案：D

9、三位两通阀通口有供气口P、工作口A和（）。

A、排气口R

B、调节扣T

C、工作口W

D、消声口V

正确答案：A

10、RAPID等待指令中，（）是等待一个条件满足后，程序再继续执行。

A、WaitTime

B、WaitUntil

C、WaitDI

D、WaitDO

正确答案：B

11、滑动轴承按其磨擦状态可分为（）。

A、可剖分轴承和不可剖分轴承

B、动压润滑轴承和静压润滑轴承

C、径向轴承和推力轴承

D、液体磨擦轴承和非液体磨擦轴承

正确答案：D

12、对于软齿面的闭式齿轮传动，其主要失效形式为（）。

A、齿面磨

B、轮齿疲劳折断损

C、齿面胶合

D、齿面疲劳点蚀

正确答案：D

13、（）是能够刺激动物机体产生免疫反应的物质。

A、免疫体

B、抗原

C、免疫细胞

D、抗体

正确答案：B

14、对于产线，需要在有大量变频电机工作的场所检测相关设备状态，

并长距离传输，宜采用（）传感器。

A、光电开关

B、光线传感器

C、接近开关

D、行程开关

正确答案：B

15、机器人姿态传感器是检测（）方向或姿态角变化（角速度）的传感

器。

A、水平

B、仰角

C、垂直

D、重力

正确答案：D

16、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。

A、最小极限尺寸

B、最大极限尺寸

C、基本尺寸

D、实际尺寸

正确答案：C

17、西门子(S7-300)PLC数据块DB可分为共享数据块（ShareDB）、背景

数据块（InstanceDB）和用户自定义数据（UDT）类型的数据块。其中

背景数据块只能被指定的（）使用。

A、组织块

B、功能

C、功能块

D、数据块

正确答案：C

18、液压系统的油温一般不宜超过（）度。

A、80

B、60

C、30

D、50

正确答案：B

19、我国生产的机械油和液压油采用40度时的（）平均值，做为其标号。

A、运动粘度mm²s

B、恩氏粘度E

C、动力粘度，Pas

D、赛氏粘度

正确答案：A

20、工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是：（）。

A、拇指

B、尖指

C、长指

D、薄指

正确答案：C

21、根据其功能，通常不构成机器人系统的各轴的是（）。

A、虚拟轴

B、工装轴

C、机器人轴

D、基座轴

正确答案：A

22、利用热电偶测温时，只有在（）条件下才能进行。

A、保持热电偶两端温差恒定

B、分别保持热电偶两端温度恒定

C、保持热电偶热端温度恒定

D、保持热电偶冷端温度恒定

正确答案：D

23、FANUC机器人离线编程和仿真软件RoboGUIDE负责模型的模块有：

EOATs、