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第一章设计方案
1.1控制要求分析
本次设计基于PLC的自动双层立体车库控制设计，采用升降横移式传动，需
要满足以下条件：存车时，车辆开上车库平台，经入库传感器检测，确保车辆安
全停放，然后执行运动。即停放1号车库时，4号车库平台右移，1号车库平台
下移，车辆开上车库平台，经1号车库入库传感器检测通过后，开始执行复位运
动，1号车库存车完成；停放2号车库时，4号车库处于左边位置，5号车库处
于右边位置，2号车库平台下移，车辆开上车库平台，经2号车库入库传感器检
测通过后，开始执行复位运动，2号车库存车完成；停放3号车库时，5号车库
平台左移，3号车库平台下移，车辆开上车库平台，经3号车库入库传感器检测
通过后，开始执行复位运动，3号车库存车完成。取车时，1号车库被呼叫时，4
号车库平台右移，一号车库平台下移；2号车库被呼叫时，4号车库处于左边位
置，5号车库处于右边位置，2号车库平台下移；3号车库被呼叫时，5号车库平
台左移，3号车库平台下移。
1.2控制流程图
存车流程图2如下所示。
1
图1-1存车流程图
取车流程图3如下所示
图1-2取车流程图
第二章CPU及元器件选型
2.1I/O点分配
由上述控制过程分析可知，升降横移需要五台电动机，使用五台电机热继电
器保护。上面三台分别控制1、2、3车库的上升和下降，下面两台控制4、5车
库的左移右移；同时需要1、2、3号车库安装入库传感器，呼叫和复位需要专属
按钮，控制1、2、3车库也需要专属按钮。按钮对应着信号灯，按下按钮信号灯
会亮。通过分析，该系统共有23个输入点，15个输出点。
2
2.1.1数字量输入部分
双层立体车库控制系统的输入点共有23个输入点。具体的输入分配如表2-1
所示：
表2-1输入分配表
输入信号名称符号输入点
1号车上升限位开关SQ1I0.0
1号车下降限位开关SQ2I0.1
2号车上升限位开关SQ3I0.2
2号车下降限位开关SQ4I0.3
3号车上升限位开关SQ5I0.4
3号车下降限位开关SQ6I0.5
4号车左移限位开关SQ7I0.6
4号车右移限位开关SQ8I0.7
5号车左移限位开关SQ9I1.0
5号车右移限位开关SQ10I1.1
1号电机热继电器FR1
2号电机热继电器FR2
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