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自动控制原理及其应用试卷A

2022～2022学年第1学期期末试卷

《自动控制原理及其应用》（A）

题号一二三四五六平时成绩满分402040扣分

一、单项选择题（每小题2分，共40分）：

1.关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是()

A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定

性与闭环零点位置无关；

B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应

一定是衰减振荡的；

C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置

无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。

52.若某负反馈控制系统的开环传递函数为(1)，则该系统的闭环特征

方程为()。

A、(1)0B、(1)50

C、(1)10D、与是否为单位反馈系统有关

G()C()3.如图1所示系统，传递函数

R()为（）。

G1G2G1G2G1G3A、

1G2G3B、

1G1G3C、1G2G3D、以上都错

4.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（）

A、相同B、不同C、不存在D、不定

G5.某系统的开环传函

0()K(1)，相角稳定裕量45，则K为：（）

2A、1B、2C、2D、2

6.已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是()

K(2)K(1)KK(1)A、(1)B、

(5）C、(2－1)D、(2)

7.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标()

A、超调%B、稳态误差

eC、调整时间

tD、峰值时间

tp

G108.单位反馈系统的开环传函为：0()332210，系统的闭环极点在左

半平面分布的个数为：（）

A、0个B、1个C、2个D.3个9.对于以下情况应绘制0°根轨迹的

是()

A、主反馈口符号为“-”；B、除

Kr外的其他参数变化时；

C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为G()H()1。10.

根轨迹的模值方程可用于（）

A、确定根轨迹的起始角与终止角B、确定实轴上的根轨迹分布C、确

定根轨迹上某点对应的开环增益D.绘制根轨迹

11.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()A、含两

个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系

数为0

12.系统在r(t)t2作用下的稳态误差e，说明（）A、型别v2B、系统

不稳定

C、输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节

C(z)13.线性离散系统如图2所示，则R(z)为：（）

G1(z)G2(z)G1(z)G2(z)G1(z)G2(z)A、

1G1(z)G2H(z)B、

1G1G2H(z)C、

1G1(z)G2(z)H(z)D.以上答案都不对

二、填空（每题2分，共20分）：

G()10014.单位负反馈控制系统开环传递函数

(10)，在单位加速度信号作用下，系统的稳态误差为（）

A、0．1B、0．01C、0D.15.确定根轨迹与虚轴的交点，可用()

A．劳斯判据B．幅角条件C．幅值条件D．dk/d=0

G()10(21)16.已知单位反馈系统的开环传递函数为

2(26100)，当输入信号是

r(t)22tt2时，系统的稳态误差是（)

A、0B、∞C、10D、20

17.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递

函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为()

A、E(S)R(S)G(S)；B、E(S)R(S)G(S)H(S)；C、E(S)R(S)G(S)H(S)；D、

E(S)R(S)G(S)H(S)。18.关于线性系统稳态误差，正确的说法是：()A、一

型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；

2eR()B、稳态误差计算的通用