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容错控制及应用fault-to;主要内容概述容错控制分类容错控;概述1.1引言随着;容错控制系统（fault-to;容错控制分类容错控制可以从不同;被动容错控制其是;容错控制设计的主要方法;3.1.1静态硬件冗余;3.2基于解析冗余上的考虑;利用测量之间或控制之间的依赖关;设第i个传感器和其他传感器输出;使得故障反馈系统的特征值;3.2.2完整性控制器设计;对于任意L∈l可保证系统渐进稳;参数空间设计法设单输入系统;将PΓ映射到V参数空间上可得K;蜘睬肮抉饵靶酋赁肯渭憎警湛济牡;3.3.3基于自适应估计的容;当Wi(k)和Vi(k)是互不;多模型自适应控制器的结构如右图;3.3.4基于人工智能的容错;基于神经元网络的容错控制;容错控制的应用如下图所示为某1;控制系统的输入设备由传感器组、;由于工控机和PLC的可靠性都已;容错控制存在的问题和发展展望4;4.2发展展望研究快速FDI;讨论故障诊断和容错控制的关系;针对应用实例可知，控制系统是以;参考文献[1]俞金寿.工业过程;谢谢大家！楞劝兵廓簿缔篓粗尸崎;控制算法是控制系统工作的保证，
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