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基于数字孪生的工业机器人关节故障诊断研究.pdf

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    摘要

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    过程中的运行安全性、可靠性及精准程度，决定着其能否适应智能制造的高自动

    化技术要求。在作业过程中，对工业机器人进行状态监测与故障诊断，能够有效

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    端执行器运动偏差对生产环节产生影响。

    工业机器人的实时故障诊断是提高其无故障

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