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视觉伺服-模拟器扩展puma main simulator visual servoing03.pdfVIP

视觉伺服-模拟器扩展puma main simulator visual servoing03.pdf

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    TheExtendedPUMASimulator

    ►cv_main.cpp:visual

    feedbacklooptakes

    placehere(image

    processing+

    controllercommands)

    ►Experimentsonthe

    realPUMA:cv_main

    runsontheWindows

    machinethatalso

    runstheGUI

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