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303Vol．30No．3
第卷第期机械设计与研究
20146MachineDesignandＲesearchJUN．，2014
年月
文章编号:1006-2343(2014)03-064-03
爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计与运用
，，，
张铁异庞汉礼曾燕斌刘小林
(，530004，E-mail:zhangty－1@163．com)
广西大学机械工程学院南宁
:。
摘要介绍了一种爬楼及平地双平稳行驶车轮的设计首先选择爬楼的楼梯尺寸计算出相应爬楼阿基
，，，
米德螺线然后采用圆弧曲线逼近阿基米德螺线并将圆弧组成的圆轮转换成类阿基米德螺线叶轮从而实现
。Inventor。
车轮在爬楼及平地的双平稳行驶采用软件进行了结构设计与运动仿真
:;;;
关键词阿基米德螺线类阿基米德螺线双平稳爬楼电动轮椅
中图分类号:TH218文献标识码:A
DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2014.0057
WheelDesignandApplicationsforSmothlyboth
ClimbingStairsandDrivingonFlatGround
ZhangTieyi，PangHanli，ZengYanbin，LiuXiaolin
(CollegeofMechanicalEngineering，GuangxiUniversity，Nanning530004，China)
Abstract:Thispaperdescribesasmoothrideclimbingstairsandflatdoublewheeldesign．Firstselectclimbing
stairsdimensionstocalculatethecorrespondingArchimedesspiral，thenusethearccurveapproximationtoArchimedes
spiralandconvertthearcroundedcircleintoArchimedesspiral-likeimpeller，whichcanmakethewheelsinsmoothly
climbingstairsanddrivingonflatground．TheInventorsoftwareisusedforstructuredesignandmotionsimulation．
Keywords:archimedesspiral;archimedesspiral-like;doublesmooth;climbingstairselectricwheelchair
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