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基于WIFI与单片机控制视频监控智能车的设计
摘要
针对在勘测、救援等场合实时视频监控的需要，本文设计了一款基于WIFI和单片机的智能车，它依赖WIFI技术进行信号传输，并且搭载了摄像头，可以进行视频监控。单片机控制模块作为控制中心、WIFI模块作为信息传输媒介、电机驱动模块为电机的正常转动提供动力、避障模块检测小车行进道路周围的障碍物信息、摄像模块采集视频、电源模块为整机供电，共同实现设计功能【1】。无线路由器作为唯一的无线接入点，手机或PC与WIFI模块作为STA连接到无线接入点以实现连接通信，无线路由器作为信号中枢站先接收到手机或PC的指令
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