基于ADAMS的机械臂建模与仿真.docx

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论文题目基于ADAMS的机械臂建模与仿真

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摘要

目前,随着社会科技的进步,以及生产现代化的普及,机械手已经成了现阶段机械行业最普遍的一个设计产品及使用产品。其使用范围极广,小到一些手工艺品的加工车间,大到汽车轮船等的生产线,都有着机械手的存在,它能很大幅度的降低人工成本,提高效率,生产准确,误差极小。是最早的一批实现生产自动化的产品。经过多年的深入研究与改良,如今的机械手更是发展到了新的层次,使用的范围也是越来越广泛,当然同时伴随的也是更新更难得发展问题,所面临得问题也是越来越复杂化,越来越多样化。

在了解了一些国内外的机械手

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