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通过WorkVisual连接KUKA机器人的具体方法
1.将网线一端连接到机器人控制柜的KL1端口，一端连接到电脑的网口；
2.打开电脑的控制面板，找到网络和共享中心；
3.单击以太网，找到对应网卡的属性（网卡选择不对，则无法连接）；
4.单击属性，选择Internet协议版本4（TCP/Ipv4），然后单击确定；
5.更改Internet协议版本4（TCP/Ipv4）属性，将其IP地址设置为172.31.1.200（和机器
人的IP地址保持在同一网段内）
6.单击确定。
在WorkVisual软件中查找项目：
1)打开WorkVisual软件，
2)单击菜单栏中的“文件”选项，选择下拉菜单“查找项目”
3)在出现的workVisual项目管理器中，选择查找，确定电脑和机器人连接好后，单击“更
新”按钮，
4)在出现的“Zelle”目录下，点击“+”，可展开子目录，并显示机器人的WorkVisual项目，
5)选择自己需要的项目，点击打开，显示机器人激活并正在使用的项目。
注意：在不确定的情况下，严禁随意改变机器人激活项目的任意参数，否则可能会导致人员
和设备损伤！
选中控制器后，右击选择设为激活的控制器，如下图所示，
激活控制器后，会出现“KRC输入输出端”和“现场总线”等选项的显示界面，如下图所示，
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