基于PROFINET的机器人自动分拣系统设计.docx

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基于PROFINET的机器人自动分拣系统设计

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摘要

传统的物料分拣系统主要由人工完成,具有劳动强度大,效率低。随着工业4.0以及智能工厂理念的提出,企业间在智能化设备的角逐上俞发激烈。在智能化的浪潮中,西门子公司于2010年研发出新产品S7-1200,它是S7-200的升级版。到了2012年西门子公司停产了S7-200系列,编程软件也不再更新。PLC具有成本低廉、运行稳定等优点,其以绝对的优势应用于智能控制的各个方面。

本毕业设计基于PROFINET通信、S7-120

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