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第64课：多方位避障小车陪孩子一起学Arduino
——机器人从零学起
本课任务：了解舵机超声波控制云台的功能利用控制云台检测多个方位上障碍物的距离设计制作多方位避障(巡逻)小车
舵机+超声波控制云台+=作用：可以检测多个方位上障碍物靠近的距离
控制云台的安装第一步：手动调整舵机的角度到最大值(180)或者最小值(0)然后把塑料舵盘固定到舵机上要求舵机在0度（180）时，塑料与舵机身体处于平行状态第二步：将超声波安装到支架上，在支架下方用螺丝固定一个塑料舵盘第三步：将支架与舵机固定
小实验实验要求：利用舵机超声波云台，制作一个能检测前、左、右三个方向上是否有障碍物的装置（检测20cm以内），检测周期为3秒，运行效果：前方有障碍物中间的灯亮，左边有障碍物左边的灯亮，右边有障碍物右边的灯亮。硬件接线图：
参考程序
多方位避障小车安装图
硬件接线
多方位避障小车运行效果：
参考程序：
课后练习设计程序让舵机超声波云控制台能够检测更多方位上的障碍物，而不止检测三个方位，一旦检测到任意方位上有障碍物(20Ccm以内)，LED灯亮，否则LED灯熄灭。
THANKS陪孩子一起学Arduino
——机器人从零学起
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