现代气动与液压技术 课件 2-06 料桶灌装放料气动回路的搭建和运行.pptx

料桶灌装放料气动回路的搭建和运行

项目分析料桶灌装放料装置的工作要求需要气动回路做出一定的逻辑判断，来确定换向阀能否按要求在合适的时间切换气路，使气缸活塞杆按要求进行伸出和缩回。

项目分析气缸缩回气缸伸出阀门打开气缸保持伸出料仓到达预定位置物料下落物料落完气动回路长时间按住手柄,保持气缸较长时间的伸出状态。

01“直接控制”与“间接控制”

概念通过人力或机械外力直接控制换向阀换向来实现执行元件的动作控制直接控制间接控制人力、机械外力等外部输入信号只是用来控制气控换向阀的换向，其执行元件是由气控换向阀来控制动作，人力或其他外力不直接控制执行元件动作。

区别直接控制所用元件少，回路简单，主要用于单作用气缸或双作用气缸的简单控制，但无法满足换向条件比较复杂的控制要求。而且由于直接控制是由人力和机械外力直接操控换向阀换向的，操作力较小，只适用于所需气流量和控制阀的尺寸相对较小的场合。

区别间接控制可以用于控制要求比较复杂的回路高速或大口径执行元件的控制。

考虑到料仓放料可能花费的时间比较长，依靠人力直接控制时稍显笨拙，可以考虑通过使用双气控二位三通（或二位五通）阀通过间接控制来实现气缸的换向。选择

选择因双气控阀具有记忆功能，不存在复位问题，当气缸活塞伸出时，哪怕手动换向阀松开复位，也不会使双气控换向阀的阀芯发生移动，从而能够解放人手并保持气缸的伸出状态维持不变。当气缸需要缩回时，只需要按下另一个手动换向阀的按钮。

02搭建回路并进行调试运行

第二步安装时，需要考虑气动元件操作的方便性、安全性和可靠性，尽量能清楚地看到每个气动元件的图形符合，防止后续气管连接出现错误。第四步行调试运行，按下左边手动换向阀按钮可以看到气缸伸出并保持这一状态。再按下右边换向阀按钮，气缸缩回。第一步把所需要的气动元件全部挑选出来并安装到实训平台上，注意布局要合理、美观。第三步按照回路图进行连接。

实操完成后请大家记住要及时进行回路拆除，关闭气源，拆下管线，并将气动元件放回到原来位置，养成好习惯。

03使用电气-气动控制回路

电气-气动控制回路这种控制方法更加复杂，需要的成本也相对较高。通过使用称重传感器，待料仓放料完成后，传感器给出信号，PLC响应，使电磁阀的电磁线圈得电，电磁换向阀动作，精准控制气缸的伸出、缩回动作。

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