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《自动控制原理B》试题A卷答案

一、单项选择题(本大题共5小题，每题2分，共10分)

5

1?若某负反应控制系统的开环传达函数为5一，则该系统的闭环特点方程为(D)。

s(s+1)

A.S(S1)=0B.s(s1)5=0

C.s(s1)1=0D.与能否为单位反应系统相关

2?梅逊公式主要用来(C)°

A.判断稳固性B.计算输入偏差

C.求系统的传达函数D.求系统的根轨迹

3?对于传达函数，错误的说法是(B)。

A.传达函数只合用于线性定常系统；

B.传达函数不单取决于系统的构造参数，给定输入和扰动对传达函数也有影响;

C.传达函数一般是为复变量s的真分式；

D.闭环传达函数的极点决定了系统的稳固性。

4.一阶系统的阶跃响应(C)。

C.无超调

D?当时间常数较小时有超调

A?当时间常数较大时有超调B?有超调

5.假如输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态偏差为无量大，则此系统为(

A.0型系统B.I型系统C.II型系统D.III型系统

得分

、填空题(本大题共7小题，每空1分，共10分)

1?一个自动控制系统的性能要求能够归纳为三个方面：—稳固性、迅速性、正确性—

2.对控制系统建模而言，同一个控制系

统能够用不一样的数学模型来描绘。

3.控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。

4.某负反应控制系统前向通路的彳G(s)，反应通路GG)

的传达函数为H(s)，则系统1G(s)H(s)

的开环传达函数为G(s)H(s)，系统的闭环传达函数为

5开环传达函数为G(s)H(s)空攀U，其根轨迹的起点为。

s(s4)(s22s2)

6.当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将」

大____。

7.串连方框图的等效传达函数等于各串连传达函数之积。

三、简答题(此题10分)

图1为水温控制系统表示图。冷水在热互换器中由通入的蒸汽加热，进而获得必定

温度的热水。冷水流量变化用流量计丈量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温

度为希望值，系统是怎样工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？