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空气动力学应用：无人机设计：无人机法规与安全飞行技
术教程
1空气动力学基础
1.1流体力学原理
流体力学是研究流体（液体和气体）的运动和静止状态的科学，其原理在
无人机设计中至关重要。流体的性质，如密度、粘度和压缩性，以及流体流动
的基本方程，如连续性方程和动量方程，是理解无人机如何在空气中飞行的基
础。
1.1.1连续性方程
连续性方程描述了流体在流动过程中质量的守恒。对于不可压缩流体，方
程可以简化为：
=
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