有关智能扫地机器人清扫小面积功能的优化.doc

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有关智能扫地机器人清扫小面积功能的优化

摘要:智能扫地机器人已经广泛应用于全国各地,随着扫地机的更新换代,原有的一些缺陷和不足有所改善,使之获得比之前更高的打扫成果和效率,更大的清扫面积。扫地机器人本来就旨在清除垃圾灰尘等,有一些地方无法进入就代表了没办法进行全面仔细的清扫,那些地方还是需要人力去完成清扫任务,这就是它的不足,也就是它可以改进的方向。本设计的目的是优化扫地机器人的扫地范围,清扫市面上扫地机器人无法进入的小面积的过道。利用AT89C51单片机,红外传感器、超声波传感器等多种传感器,电机组合而成。

关键词:智能扫地机器人;单片机;传感器;电

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