全国仪器仪表制造题库（含答案）.docx

全国仪器仪表制造题库（含答案）

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.在多旋翼无人机任务中，触发失控返航时，应（），打断飞控当前任务，取回手动控制权。

A、云台状态切换

B、关闭遥控器

C、自动模式切换至手动模式

D、航向锁定切换

正确答案：C

2.Ｙ接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机（）。

A、必然会停止转动

B、无法判断

C、肯定会继续运行

D、有可能连续运行

正确答案：D

3.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。

A、斜坡信号

B、静态偏差

C、余弦信号

D、正弦信号

正确答案：B

4.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外撑式夹持器

B、内撑式夹持器和外夹式夹持器

C、内撑式夹持器和外撑式夹持器

D、内夹式夹持器和外夹式夹持器

正确答案：B

5.使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。

A、关节坐标系

B、工具坐标系

C、用户坐标系

D、笛卡尔坐标系

正确答案：C

6.手腕上的自由度主要起的作用是（）。

A、固定手部

B、装饰

C、弯曲手部

D、支承手部

正确答案：C

7.谐波传动的缺点是（）。

A、惯量低

B、精度高

C、传动侧隙小

D、扭转刚度低

正确答案：D

8.云台系统主要由（）、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。

A、中框轴

B、主控制器

C、外框轴

D、内框轴

正确答案：B

9.仪表工作接地的原则是()。

A、双点接地

B、没有要求

C、多点接地

D、单点接地

正确答案：D

10.在自主飞行过程中，遥控器油门的位置应处于()。

A、任意位置

B、最大位置

C、最小位置

D、中间略上

正确答案：D

11.智能仪器的自动零点调整功能通常是由（）的方法实现。

A、软件

B、斩波稳零技术

C、硬件

D、软、硬件相结合

正确答案：D

12.6S管理的基本内容是：（）、素养、安全。①整理②整顿③清扫④清洁

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、③④

正确答案：C

13.（）是在微处理器与I/O回路之间采用的防干扰措施。

A、CEU

B、输出电压转换

C、CPD

D、电气隔离

正确答案：D

14.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。

A、延时后有效

B、有效

C、无效

D、视情况而定

正确答案：C

15.工业机器人的权限可以分为（）。

A、控制器权限

B、应用程序权限

C、控制器权限和应用程序权限

D、以上都不是

正确答案：C

16.与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数（）。

A、相等

B、大

C、与外部条件有关

D、小

正确答案：D

17.（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。

A、关节坐标系

B、用户坐标系

C、笛卡尔坐标系

D、工具坐标系

正确答案：B

18.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。

A、无限制

B、5个

C、3个

D、1个

正确答案：D

19.四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证（）倍机身重量的升力。

A、1/2

B、44566

C、44565

D、1/3

正确答案：C

20.在交流电路中，电容的有功功率为（）。

A、0.25

B、-1W

C、10Var

D、1W

正确答案：A

21.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、5030

B、7060

C、9050

D、6030

正确答案：C

22.遥控发射机常用的频段是（）。

A、3.7GHz

B、3.6GHz

C、2.8GHz

D、2.4GHz

正确答案：D

23.智能控制系统的核心是去控制复杂性和（）。

A、线性

B、确定性

C、非线性

D、不确定性

正确答案：D

24.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。

A、噪音、震动和马达温度正常否

B、都是

C、每根轴的抱闸是否正常

D、周边设备是否正常

正确答案：B

25.工业机器人（）适合夹持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、特型指

D、尖指

正确答案：D

26.防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。

A、非直接接触式温度传感器

B、接触方式同热电偶温度传感器一样

C、直接接触式温度传感器

D、接触方式同热电阻温度传感器一样

正确答案：A

27.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。

A、示教最低速度来运行

B、程序给定的速度运行

C、示教最高速度来限制运行

D、程序报错

正确答案：C

28.（）是工业机器人的主要驱动力。

A、同步带

B、伺服电动机

C、滑轨

D、减速器

正确答案：B

29.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动