机械原理 第5版 第7章 轮系及其设计.pptx

;由一系列相互啮合的齿轮而组成的传动系统称为轮系。;轮系;轮系运转时各齿轮轴线的位置相对于机架都固定不动，则该轮系称为定轴轮系。;至少有一个行星轮的轮系称为周转轮系。;由定轴轮系部分和周转轮系部分组成的轮系或由几个周转轮系部分组成的轮系叫做复合轮系。;一、轮系的传动比及表示方法;2.啮合齿轮转向关系的表示方法;蜗轮蜗杆传动转向关系的判定：;右图为一定轴轮系，各轮齿数为z1’z2’z3’z3’z4’z4’z5；

各轮转速为n1’n2’n3’n3’n4’n4’n5。;三、定轴轮系传动比的计算公式;例7-1在图示的定轴轮系中，已知z1=15，z2=25，z2′=z4=14，z3=24，z4=20，z5=24，z6=40，z6=2，z7=60；若n1=800r/min,求传动比i17、蜗轮7的转速和转向。;一、周转轮系的结构组成;二、周转轮系的类型;2.根据基本构件不同来分

①2K-H型如右图所示;;该转化轮系传动比计算公式：;周转轮系传动比的通用计算公式：;应用上式时应注意：;课堂小结;例7-2在右图行星轮系中，各轮齿数z1=27，z2=17，z3=61，n1=6000r/min，求传动比i1H和转臂的转速。;n1为正值说明1、3两轮转向相同。(注意：此轮系行星轮转速不能求);一、复合轮系传动比的计算思路;联立可得;解上面两方程可得;课堂小结;用途;1.实现较远距离运动传递，保证结构紧凑;2.实现大功率传动，保证结构紧凑;⑵周转轮系（行星减速器）用作动力传递时，一般采用内啮合齿轮，以提高空间的利用率和减小行星减速器的径向尺寸。;3.实现分路传动;4.获得大的传动比;5.实现变速传动;6.实现换向运动;7.实现运动的合成;8.实现运动的分解;当汽车两前轮拐弯时（如图所示），车身绕瞬时回转中心P转动，此时左右两轮走过的弧长与它们至P点的距离成正比。;一、轮系效率计算原则;二、轮系效率的变化规律;1.满足传动比的要求;图a、b、c、d——负号机构；图e、f、g——正号机构。;二、各轮齿数和行星轮数的确定;从上式可知：

两太阳轮的齿数应同时为偶数或同时为奇数。;若行星轮的个数为k，则各轮

的齿数应满足均布安装条件：

N=(z1+z3)/k

其中N为整数。;两太阳???的齿数之和应为行星轮数的整数倍。;式中：m为模数；

ha*为齿顶高系数；

k为行星轮个数。;行星轮系中各轮齿数应满足条件：;三、行星轮系的均载装置;本章小结;进入下

一章学习