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无人机飞行操控技术固定翼起飞方式--第1页
3.1.8起飞方式
(1)空中投放。由大型飞机(母机)携带到空中，在指定空域启动无人机
的发动机，然后投放。
(2)滑轨起飞。无人机上装有滑橇，发动机启动并达到最大功率后，
放开无人机，使之沿着有一定长度和一定倾斜角度的滑轨离陆。
(3)弹射起飞。将无人机装在发射架上，借助于助推火箭、高压气体、
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牵引索或橡筋绳等弹射装置，可实现较短长度(甚至零长度)弹射起飞。
英国设计的“沙锥鸟”等无人机采用的就是此种升空方式。
(4)滑跑起飞。在无人机上装有起落架，发动机启动后，由地面操纵
员通过遥控设备或由机上的程序控制设备自动操纵无人机在跑道上
滑跑，达到一定速度后，无人机便能离地升空。以色列研制的“先锋”、
“猛犬”、“侦察兵”等无人机采用的就是这种起飞方式。
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(5)借助起飞车滑跑起飞。无人机装在起飞车上，发动机启动后，无
人机通过推力锁驱动起飞车向前滑行，当达到起飞速度时，锁定机构
自动开锁，无人机离开起飞车，加速爬高。我国研制的“长空－1”
号靶机采用的就是这种起飞方式。在起飞车的设计方面，中国的科研
人员不但搞得比较早，而且有许多创新性的发明。
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(6)由汽车、火车背负起飞。将无人机安装并锁定在汽车、轨道车背
部的支架上，启动无人机的发动机后，汽车(或轨道车)在公路(或铁路)
上疾驰前行，当车辆的速度达到无人机的离地速度后，打开(或切断)
固定锁，无人机便可自行离开起飞平台。
(7)手掷起飞。一些小型和微型的无人机多采用此种最为简单的方法
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放飞。此外，某些特殊的无人机《如机翼可折叠的无人机，超高速无
人机等》，还可选择火箭发射或火炮发射的方式升到空中。
⑧垂直起飞:无人机还可以利用直升机的起飞原理——垂直起飞。这
种无人机装一副能旋转的翼面——旋翼(一般2—4片桨叶)，依靠旋
翼支持其重量的升力和使其前飞的推力。它们可在空中飞行、悬停和
垂直着陆。
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⑨母机投放:母机投放是由有人驾驶轰炸机、攻击机或运输机，把无
人机带上天，在适当的地方投放起飞的方法，也称空中投放。这种方
法简便易行，运用灵活，成功率高，并可增加无人机的航程。
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⑩火箭助推:借助固体火箭助推器的“一臂之力”，无人机从发射架上
起飞的方法称火箭助推。固体火箭助推器就是一部固体燃料火箭发动
机。这种起飞方法是现代战场上使用较多的机动式发射起飞方法。某
些小型无人机也可不用火箭助推器，而由压缩空气弹射器弹射起飞。
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