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故障安全

有轨电车制动晃动问题的研究

吴祥12任利惠吕元颖?

1.同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804

2.上海轨道交通设备发展有限公司上海201100

摘要：有轨电车在制动时，车辆左右晃动明显。对这一问题产生的原因进行研究，并提出优化方

案。分析了有轨电车转向架停车制动过程和受力情况，应用Simpack多体动力学软件对比分析多种优

化方案的制动结果。研究表明，通过切除一端动力转向架的制动装置，能够有效减小车体晃动幅值，并

且对制动距离的影响较小。

关键词：有轨电车制动晃动研究

中图分类号：U482.1文献标志码：A

Abstract:Whenthetrambrakes,thevehicleshakesfromsidetosideobviously.Thecauseofthisproblem

wasstudied,andanoptimizationplanwasproposed.Theparkingbrakingprocessandforceofthebogieofthe

tramwereanalyzed,andthebrakingresultsofvariousoptimizationschemeswerecomparedandanalyzedby

Simpackmulti-bodydynamicssoftware.Theresultshowsthatbyremovingthebrakingdeviceofthepower

bogieatoneend,thebodyshakingamplitudecanbeeffectivelyreduced,andtheinfluenceonthebraking

distanceissmall.

Keywords:TramBrakingShakingStudy

动力，并根据载荷计算制动力，减去两个动车的电制动

1制动系统概述

力和动车发挥的液压制动力，剩余的制动力由拖车补

1.1制动系统组成充，根据输出压力来完全缓解制动夹钳

为满足100%低地板有轨电车的低地板要求，转1.3混合制动

向架的传动装置和基础制动装置通常布置在转向架构当车速接近约6km/h时，车辆施加停车制动，动

架外侧。基础制动装置通常采用盘形制动装置，使用车转向架电制动力退出，电气制动控制单元HCM输出

体积小、输出功率大的液压制动缸和液压制动钳夹，而二级制动力。在接近零速条件下，速度小于1km/h，

不采用体积大、输出功率小的气动制动缸。动车转向电气制动控制单元HCM输出保持三级制动力。拖车

架采用液压被动式弹簧制动装置，通过向制动缸充入转向架由电气制动控制单元BCU控制液压制动力按

液压油推动闸片贴紧制动盘产生制动力。拖车转向架比例增大，直到液压制动力完全施加，整个混合制动过

采用液压主动式制动装置，通过排出制动缸内液压后程结束[2]

的弹簧回复力推动闸片贴紧制动盘产生制动力。对于

2问题分析

动车转向架，在构架两侧布置驱动电机和齿轮箱的情

况下，两个盘形制动装置采用斜对称布置。对于拖车车辆动态试验时，发现在停车制动过程中，车辆速

转向架，四个盘形制动装置采用对称布置。