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高精动态地图基础平台参考架构和技术路线

高精地图，是指精度可达到厘米级，包含道路信息、车道信息、道路附属设施等静态信息与实时路况、

交通事件等动态信息，具有高精度、高鲜度、高丰富度的导航电子地图，可为智能网联汽车感知、规

划、决策、控制提供依据。

高精地图在自动驾驶中发挥着至关重要的作用。高精地图，是指精度可达到厘米级，包含道路信息、

车道信息、道路附属设施等静态信息与实时路况、交通事件等动态信息，具有高精度、高鲜度、高丰

富度的导航电子地图，可为智能网联汽车感知、规划、决策、控制提供依据。

高精地图可以分为四个基本层级，如图1所示，由底层到上层分别为静态地图、准静态地图、准动态地

图和动态地图，其中静态地图与准静态地图属于高精静态地图，准动态地图与动态地图属于高精动态

地图。

高精动态地图基础平台是智能网联汽车行业发展的必要基础。高级别自动驾驶对地图的精度和要素完

整性要求很高，同时对数据传输的实时性和安全性的要求也很高。随着智能网联汽车技术的发展，智

能化和网联化两大技术路径的融合，可以通过平台来协调各方关系，打通高精地图所需的各类数据接

口，实现动态数据的汇聚，可以加快解决高精地图更新的实时性问题。此外，国家统一监管的高精动

态地图基础平台是保障我国地理信息安全的必要措施。

高精动态地图基础平台的内涵

高精动态地图基础平台主要包括硬件平台、系统软件、功能软件、安全体系和工具链，以硬件平台、系

统软件、安全体系和工具链支撑基础平台的功能软件，构建动态数据汇聚、数据推送、服务监管支撑、

数据合规处理四项核心能力，可支撑政府监管和满足智能网联汽车对高精动态地图与定位的需求，并最

终推进智能网联汽车的产品研发、检测认证、行业管理以及智慧出行等需求的生态建设。

（一）高精动态地图基础平台是车、路、“云”动态数据汇聚平台

高精动态地图基础平台基于车、路、“云”动态数据，构建智能网联汽车及道路交通地理信息系统在线服

务体系，是整车企业、图商高精地图在线更新的重要支撑，满足智能网联汽车技术链和产业链的动态数

据需求。高精动态地图基础平台将设计动态数据汇聚的标准化通讯协议，将定义基于自动驾驶动态数据

的应用场景。

（二）高精动态地图基础平台是数据信息的安全平台

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高精动态地图基础平台是构建车、路、云、网等数据信息连接的交互平台，是信息安全传输、地理信息

合规管理以及数据安全推送的基础平台，可支撑着智能网联汽车的数据安全和应用安全，确保地图数据

安全传输、存储、处理与推送。

（三）高精动态地图基础平台是面向车、路地图应用的智能数据推送平台

高精动态地图基础平台支撑车辆、路侧的地图实时更新，基于人工智能技术实时分析车辆、路侧需要的

静态地图及动态地图信息，精准且实时的推送有效信息，同时建立地图服务质量监控系统，不断优化数

据推送服务质量及隔离异常服务，构建面向车、路地图应用的智能数据推送平台。

（四）高精动态地图基础平台是支撑国家地理信息安全的监管平台

高精动态地图基础平台是智能网联汽车产业化的重要基础保障，有效支撑政府部门对地图加密与审核的

政策性处理，支撑自然资源部、交通运输部、网信办、地方政府等主管部门对国家地理信息数据的安全

监管，支撑各地方政府智能交通的安全监管与调度。

（五）高精动态地图基础平台引入新角色（Tier1.5），定位产业合作域，协同产业突破共性问题。

高精动态地图基础平台将建立OEM、Tier1（图商）与政府部门之间的纽带和桥梁，共同突破高精地图

共性关键核心技术，推动相关政策、法规、标准的建立和完善，高精动态地图基础平台产业定位如图2

所示。

一方面，高精动态地图基础平台打通高精度动态数据产业，汇聚车端、路侧端和第三方平台动态数据，

促进动态数据资源共享，以此推动多源动态数据融合，推动高精地图实时更新