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机器人-数学基础-矢量变换省公开课获奖课件市赛课比赛一等奖课件.pptx

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    2矢量变换-数学基础;2.1矢量;矢量;矢量运算;矢量运算;矢量运算;矢量运算;2.2矩阵基础;2.2.1定义;定义;;;例求逆矩阵;;2.2.4矩阵特征值和特征向量;物理、力学和工程技术中旳诸多问题在数学上都归结为求矩阵旳特征值问题;;;;;;旋转矩阵性质;旋转矩阵例;;;四元数(Quaternion);齐次变换

    (HomogeneousTransformation);特定情况下，齐次变换矩阵;;;;;;小结

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