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运料小车PLC控制系统的设计
一、运料小车PLC控制系统设计要求
BA
电机
逆正
控制要求：
小车起动后，前进到A地。然后做以下往复运动.到A地后停5分钟等待装料，
然后自动走向B,到B地后停4分钟等待卸料，然后自动走向A。有过载和短路
保护。小车可停在任意位置
二、PLC选用
根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和2个输
出口，选用西门子S7—300PLC即可。
三、系统主电路和控制电路
主电路
ABC
Q
FU
KM
F
KM
FRR
M
控制电路
ST1KM
SBSBKM1
122
FR
KM
1
KT1
KT
2
ST1
STKM
KM22
SB1
3
KM
2
KT1KT
2
ST2
四、PLCI/O接线图和I/O分配
I0.0Q4.0
I0.1
I0.2Q4.1
I0.3
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