AGV导航地图绘图程序的设计与.docx

AGV导航地图绘图程序的设计与

实现

摘要

随着《中国制造2025》的提出，可见国家对制造现代化的重视，其中物流自动化是工业自动化的重要组成部分，自动导引车又是物流自动化的常规实现手段，所以研究AGV技术具有现实意义。本文对AGV的电子地图进行研究，实现电子地图绘图程序的设计。

主要工作如下：

首先，以编程形式完成对电子地图的初步设计。AGV系统的电子地图大多固定不变，需要将电子地图信息以数据形式存储于数据库中，作为电子地图的基础，以方便后期调用。

其次，绘图功能的完善，作为电子地图绘图程序的基本，需要实现对电子地图绘制的功能。实现文字、直线、圆弧等基本符号的绘制。

再次，一个强大的系统