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坐标龙门机器人——优势和应用

龙门机器人，也称为直角坐标机器人，在自动化方面几乎无处

不在，但仍不能很快被视为真正的机器人。由于其简单的设计、低

成本和可扩展性以及无数的电机和控制软件解决方案，这种情况正

在发生变化。直角坐标机器人和关节臂机器人可能是当今市场上的

机器人形式，但龙门式机器人可以在最少的空间内完成大型工作。

直角坐标龙门机器人优点：

几乎任何长度的3+运动轴

可扩展

可以根据运动范围和速度选择变速箱和电机的尺寸

适用于轻到重/悬挂负载

由于线性轴可扩展性，灵活高效

物美价廉

事实：直角坐标设计的机器人通常会产生精度。

坐标龙门机器人缺点：

不能改变进入或绕过障碍物的范围

线性滑轨皮带导轨不易密封以防环境影响

非独立式：需要支架或框架或其他安装方式

XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统

龙门系统的优势：

龙门机器人可以利用占其空间和尺寸96%的整个立方体工作范

围。直角坐标机器人具有三个轴。与它们同名且更易识别的巨型表

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兄弟龙门起重机一样，它们通常悬挂在刚性结构上的X或X/Y轴

梁上。三轴坐标通常定义为X、Y、Z。每根轴成直角排列，允许三

度运动。龙门架的进一步特征在于两端的支撑或通过添加第二个构

件。与手臂式机器人不同，龙门架可以轻松地在所有三个轴上缩放

到更大的比例。龙门机器人特别适用于额外定向要求极低或在机器

人拾取零件之前可以放置零件的应用。

直角坐标机器人和龙门机器人都有一个矩形或立方体的工作范

围，而不是像人臂关节那样的铰接式机器人，它对每个运动都有限

制，并且有特定的弧形运动范围。它们的规格显示为带有大扫描弧

的运动程度，以及围绕其底座中心和每个轴的方位旋转的正负运动

程度图。奇怪的是，工作空间本身通常必须适应这些不寻常的工作

范围，而不是机器人适应工作空间。

由于其刚性轻巧的结构，笛卡尔/龙门式机器人非常准确且可重

复。由于结构简单，龙门机器人编程起来很直观，并且在评估新自

动化时易于可视化。大多数龙门机器人都是可配置的。从过多的电

机和变速箱选择到组件和材料，这些机器人已准备好迎接潮湿危险

和肮脏环境的挑战。

坐标机器人相对简单的设计和直接的操作使其在制造业中非常

受欢迎。由于可以轻松更换各个轴，因此减少了停机时间并将维护

成本保持在水平。此外，整个系统可以拆卸成其组成部分，用于多

个单轴应用。最重要的是，与其他更复杂的机器人相比，这些系统

并不昂贵。

龙门系统应用：

龙门机器人的所有轴都位于工作范围上方，这使其成为高架工

作流程的理想选择。龙门机器人可用于固定和定位各种末端执行器，

例如：

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配药和灌装

紧固和螺丝驱动

摄像头定位扫描

切割-激光和水刀

通用自动化

索引和排序

检查

装货卸货

物料搬运

包装、码垛和单元化

取放系统

打印和绘图

产品升降机、杂物升降机和升降机

喷涂

剧院自动化

视频制作

焊接

有人认为龙门架是现代工业的真正主力。想一想……数以百万

计的龙门机器人已被打包并销售，例如用于组装电子元件和机器人

拾取和放置系统的机器。即使在今天，线性XYZ龙门架仍因其精度

和刚性而成为机床坐标测量行业的支柱。这种类型的机器人特别适

用于附加方向要求极低的应用，或者在机器人拾取零件之前可以放

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置零件的应用。坐标龙门机器人经常被忽视，它是现代自动化行业

的一部分，由于其灵活性、效率和易于实施，应始终考虑用于新的

自动化。

丽泰直角坐标龙门机器人

丽泰一直在为汽车、医疗、包装、食品加工、半导体、电子等

众多行业设计和设计先进的自动化解决方案。丽泰可以是单一来源

的自动化或机械运动供应商，也可以与系统集成商、和政府承包商

合作。专注于工程多轴