全自动视觉巡检机器人软件系统的设计.pdf

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目录

设计总说明I

IntroductionIII

1绪论1

1.1视觉巡检机器人研究的意义1

1.2巡检机器人视觉技术的研究现状2

1.2.1国外研究现状2

1.2.2国内研究现状3

1.3本文主要研究内容说明4

2视觉巡检机器人总体方案选择5

2

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