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变电站智能无人巡检系统设计

摘要：变电运维智能化技术已经成了国内发展的主要趋势之一，它不但提高

了电力系统整体的运行效率，同时也为电力系统的运行提供了保障。目前，我国

变电站的智能管理技术还不够成熟。这就要求广大技术工作者不断提升自己的技

术，完善自己的运维管理技术，以确保电网安全运行。本文对变电站智能化技术

在电力系统中的应用进行了较详尽的阐述和分析，对电力行业的相关人士具有一

定的参考价值。

关键词：变电站；智能化；巡检系统；设计

引言

智能巡检路径规划是目前变电站应用较为广泛的一种监测方式，检测的覆盖

面积相对较大，且在实际执行的过程中，对于路径的规划效果更佳，精准度更高

一些。其实，变电站巡检路径的规划是一项十分复杂且繁琐的工作，主要由主要

由运动控制系统、无线传输系统、激光雷达组合导航系统等组成，具有较强的针

对性。可以在日常的工作中，代替人工对智能变电站中关联的设备、特殊场所进

行全覆盖式的巡检，一旦出现异常现象，可以及时发出相应的警告信号，通过特

殊的信道传输至系统不同的控制位置之上，避免出现大规模的关联故障。

1变电站智能系统功能说明

变电站运维智能化远程管理系统以已经建设完成的变电站视频、环境监督控

制系统为研究基础，在先进技术的支持下实现对变电站运维智能化远程管理系统

软硬件设备的升级管理，从而使得变电站软硬件设备能够充分满足整个变电站的

运行维护业务需求，为变电站智能化运行维护检验和设备状态监测提供更有力的

支持。同时，在智能化、信息化手段的支持下还能够帮助变电站运行维护工作人

员在检修中心就可以对变电站实施日常巡检，并将巡检结果以报表的形式显示出

来，最终实现对变电站运维智能化远程管理系统的科学化、合理化、规范化管理，

提高变电站的运行收益。站在总体功能视角上对变电站智能化远程管理系统功能

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进行划分，可以将变电站智能化运行维护功能划分为基本功能和高级功能。基本

功能能够为智能变电站的稳定运行提供基本的安保功能、辅助功能，并就变电站

的运行情况实施长期化的巡查检验，具体检查间隔周期会根据变电站的实际情况

来做出设定。变电站智能化远程管理系统的高级功能是在现有变电站运行维护管

理基础上增加智能化功能实现的，在智能化技术的支持下能够提高变电站智能化

远程管理系统运行维护管理成效。

2功能特征

（1）变电站电气设备的稳定性、可靠性和智能化水平。目前大部分变电站

都已实行无人值班，电气设备一旦出现问题，巡检人员很可能无法立即达到故障

现场，电气设备性能的波动会导致站内故障频发，增加巡检人员的工作量。而目

前随着设备智能化研究水平的不断提高，电气设备的远程操作控制水平和自动化

也越来越高，这就能够大幅度降低电网运维巡检人员亲自到现场的次数。（2）

变电站信息数据安全传输，智能变电站虽然逐步实现了无人值班，但是变电站内

的各种实时电网数据必须要及时安全传回控制的终端。只有保证传回终端的数据

完整准确，才能保证终端对站内设备运行状态进行准确的判断。同时，考虑到变

电站的数据有生产调度业务数据，管理业务数据等，还需要做好变电站各类业务

的分类传送，以提高智能变电站各类数据的精准处理能力。

3变电站智能无人巡检系统设计

3.1平台系统设计

本平台主要由三个系统组成，分别为无人车体、手持遥控器、远端监控站等

系统。无人车本体主要由车辆底盘、配电模块、各类传感器（避障传感器、防跌

落传感器）、控制模块、通信模块、声源定位模块、视觉摄像头等构成。从系统

设计上，搭建无人系统平台，实现无人巡检和远程人工遥控巡检作业，从系统的