无人机河湖智能巡查要求.pdf

ICS13.020.01

CCSZ10

DB3205

苏州市地方标准

DB3205/TXXX—XXXX

无人机河湖智能巡查要求

Requirementsforintelligentinspectionofriversandlakesby

unmannedaircraft

（报批稿）

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

苏州市市场监督管理局发布

DB3205/TXXX—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由苏州市水务局提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：苏州黑谷智能科技有限公司、苏州毕惠标准技术服务有限公司、苏州市吴江区水

务局、百林机电科技（苏州）有限公司、苏州城市学院。

本文件主要起草人：赵泱光、胡焯城、朱波、周奕馨、沈建伟、徐苏茗、刘凤娇、贾向阳、张鑫扬、

钱敏、戴晓。

II

DB3205/TXXX—2024

表1无人机河湖巡查类别及巡查内容（续）

巡查类别巡查内容

活动取土、打井、挖坑、埋葬、建窑、垦种、放牧和毁坏块石护坡、林木草皮等其他行为

船、阀、舟、艇等浮动设施；

其他

法律、法规和规章禁止的其他行为

航线设计

根据无人机的飞行高度、相机画幅、CMOS尺寸，FOV视场角等参数计算无人机覆盖巡查的区域范围，

保证在航线上无人机能够无遗漏的覆盖式扫描巡查河湖。

5巡查方式

巡查模式

5.1.1无人机的巡查模式为自动化模式。无人机在巡检过程中无须人工操作，可自动识别巡检对象，

实时进行任务规划，自主飞行，自动完成巡检数据采集。

5.1.2无人机出现偏离作业路径或者其他危险状况时，无人机应自动与风机保持安全距离，由无人机

驾驶员切换至手动飞行模式中止作业并返航。

巡查过程

5.2.1在巡检任务开始前，根据巡检需求，规划无人机的飞行路线、监测区域和关键任务点。

5.2.2任务规划完成后，无人机根据预设的飞行计划自动起飞，开始执行巡检任务。

5.2.3无人机利用内置的定位导航系统和传感器系统，进行自主导航，确保按照既定路线飞行。

5.2.4在巡检过程中，无人机搭载的高清摄像头、红外热像仪等设备，对目标区域进行实时监测和数

据采集。

5.2.5无人机将采集到的图像和数据实时传输到地面控制中心，巡查人员可以实时观察巡检情况。

5.2.6利用人工智能技术，对无人机传回的数据进行智能分析，识别异常情况或潜在问题。

5.2.7任务完成后，无人机自动返回起飞点，并安全降落，等待下一次任务。

5.2.8巡检数据经过整理和分析后，形成详细的巡检报告，为决策提供依据。

巡查频次

5.3.1根据河湖分类、河湖面积大小、监测要求等，可分为一周多次，一月多次，一季多次，一年多

次。

5.3.2对于水质不达标、问题较多的河湖段，宜加密巡查频次。

6操作要求

无人机智