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摘要
精梳机是纺纱过程中改善纱线质量的基础装备，能够排除生条中的杂质和
短纤维，进一步提高纤维的伸直度、平行度及分离度。分离罗拉又是精梳机中
的核心部件，其运动规律直接影响精梳条的质量，传统的分离罗拉传动系统由
平面多杆机构或共轭凸轮机构与二自由度齿轮机构组成，其传动链长，且很难
调整分离罗拉的运动规律；新型的混合驱动的分离罗拉传动系统采用可控电机
作为动力源、通过二自由度齿轮机构进行运动合成来驱动分离罗拉，既可以使
分离罗拉的运动具有柔性，又能降低对伺服电机功率的要求，具有重要的工程
应用价值。
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