机床电气及PLC控制（第三版） 课件 课题13 交通灯的控制.pptx

【项目分析】;【学习目标】

应知

1.掌握步进指令的功能。

2.理解顺序功能图（SFC）的含义。

应会

1.掌握顺序功能图的编写，学会利用顺序功能图编写步进程序。

2学会运用步进指令实现控制功能。

3.进一步熟悉编程软件的使用。;任务5.2交通灯的PLC控制系统;步骤一：了解控制要求

十字路口交通灯示意图如图5-8所示，

控制要求如下：当下起动按钮SB1之后，南北方向

红灯亮并保持，同时东西方向绿灯亮并保持20s；

20s时间到，东西绿灯闪3s（每周期1s）后熄灭；随即东西黄灯亮3s后熄灭，东西红灯亮并保持；此时南北红灯灭，南北绿灯亮，保持24s；24s时间到，南北绿灯闪3s（每周期1s）后熄灭；随即南北黄灯亮3s后熄灭；此时南北红灯亮，东西红灯灭，绿灯亮，进入下一个循环。按下停止按钮SB2，信号系统停止，所有信号灯灭。其波形图如图5-9所示。;步骤一：了解控制要求

P150图5-9交通灯控制波形图

;步骤二：I/O端口分配与器材配置

1.I/O端口分配

I/O口地址分配见表5-4，需要连接到PLC的输入端口只有2点，输出端口有6点，因此可选用型号为FX3U-16MR的PLC（有输入、输出端口各8点，其地址分别为X000～X007，Y000～Y007）。

P151表5-4交通灯控制系统I/O分配表;步骤二：I/O端口分配与器材配置

2.配置器材

按表5-5准备完成本任务需要使用的器材和设备：

P151表5-5完成任务5.2所需的设备、工具、器材明细表

;步骤三：PLC控制系统接线图

PLC控制系统接线图如图5-10所示。

P151图5-10PLC控制系统接线图

;步骤四：编制顺序功能图

交通灯控制系统是典型的时序控制系统，使用步进功能流程图和顺序控制指令能使控制程序的编写思路清晰，程序更为简明易懂。用单一顺序功能图编制控制程序如图5-11所示。此外，由于东西方向和南北方向的灯是同时运行的，所以也可以采用并行分支的顺序功能图，两个分支分别表示东西和南北方向，如图5-12所示。;步骤四：编制顺序功能图

P152图5-11用单一顺序功??图编制的控制程序

;步骤四：编制顺序功能图

P152图5-12交通灯控制系统的并行分支顺序功能图

;步骤五：编制PLC控制梯形图程序

⒈编制程序

用步进指令分别对图5-11和5-12编制的梯形图程序如图5-13和5-14所示。

(1)在图5-13的程序中，按下停止按钮SB2，程序中第68步利用区间复位指令ZRST指令将所有状态器复位，即可实现系统停止运行功能。

(2)在图5-14的程序中，按下停止按钮SB2，程序中第80步利用区间复位指令ZRST指令（可见“任务6.1五”）将所有状态器复位，即可实现系统停止运行功能。

2.用GX－Works2编程软件输入程序。;步骤五：编制PLC

控制梯形图程序

P153图5-13用步进指令对图5-11

编制的梯形图程序

;步骤五：编制PLC控制

梯形图程序

P154图5-14用步进指令对图5-12

编制的梯形图程序

;步骤六：调试运行

根据图5-10电路图接线，调试程序并试运行，观察控制效果；作运行情况的记录。

步骤七：实训总结

教师与学生一起对交通灯PLC控制系统的编程进行总结分析。

P155;【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);机床电气及PLC控制;【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PLC简介(P156);【阅读材料】西门子S7-200系列PL